鵐之窟（鵐的岩屋）
這個海蝕洞穴被稱為“鵐之窟”，是由海浪的侵蝕而形成的。 1180年（治承4年），石頭山大戰時源賴朝敗給平家。源賴朝通過箱根山區及湯河原的鵐之窟等，最後隱居在這個真鶴鵐之窟里。 傳說，成功逃離追兵的源賴朝，帶著七位家臣從真鶴海岸逃往了安房國（現在的千葉縣）。 此外，當賴朝避難在洞窟，追兵在窺視洞窟時，當時有隻被稱為“鵐”的鳥（黃道梅的一種）突然飛出，追兵判斷洞窟內無人即走開。因此被稱為“鵐之窟”。
源賴朝和土肥實平
石橋山大戰一敗塗地的源賴朝，主從只有8人逃往山中。在以湯河原地區附近為領地的土肥實平、土肥遠平父子引導下，躲藏在洞窟和大樹的洞穴里而逃脫了追兵。
土肥實平是相模國（今神奈川縣）的一個大家族中村氏出身，是平安時代末期開始至鎌倉初期活躍的武將。
土肥鄉（現湯河原町）為總部，從JR湯河原站開始至城願寺周邊有實平的家宅。
在此之後，源賴朝乘實平安排的小船去了安房國（現千葉縣），企圖東山再起。戰敗一個半月後的10月7日，率領大軍堂堂進入鎌倉。
現在，湯河原驛前轉盤處還有土肥實平和他妻子的雕像。
賴朝主從七騎
“賴朝主從七騎”，是主人源賴朝、土肥次郎實平、岡崎四郎吉見、安達藤九郎盛長、田代冠者信綱、土屋三郎宗遠、新開次郎忠氏。
在土肥實平的家廟城百願寺中，這七位武士像被供奉。
此外，土肥實平的長子遠平因為去向源賴朝的妻子北條政子報平安，沒去安房國，所以七騎中不包括他。
